04-03 存取设备

　　载货台是货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升 机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在 载货台上。 取货装置一般是货叉伸缩机构，货叉可以横向伸缩，以 便向从两侧货格送入（取出）货物。货叉结构常用三节伸缩 式。货叉伸缩速度一般为15m/min以下，高的可达30m/min， 在超过10m/min时需配备慢速挡，在起动和制动时用。

　　高架叉车的起升高比一般叉车高，能够达到12m。 所需巷道宽度比巷道式堆垛起重机宽。 高架叉车机动性比巷道式堆垛起重机高。 由于采用蓄电池作动力，充电时间长，自重大。 工作速度比巷道式堆垛起重机低。

　　所以高架叉车比较适用于高度12m以下，出、入 库不频繁的仓库。在需要用同一台叉车完成库内和库 外作业的场合，高架叉车尤为适用。

　　*全自动控制 采用全自动控制的高架叉车不但在巷道内作业 时是自动的，而且在巷道外的作业，包括转移巷道 等，也可以按命令自动完成。这种叉车无人驾驶， 它按预选的作业方式和作业地址自动导向进行、自 动认址并自动完成一切要求的动作。 高架叉车与巷道式堆垛起重机在结构上有很大 不同。后者用钢轮在钢轨上运行，而前者则采用轮 胎，在不同轮压时会有不同的变形量。一般讲，高 架叉车的定位精度比巷道式堆垛起重机低得多。

　　1.巷道堆垛机组成部件有哪些？ 2.简述巷道堆垛机的安全保护装置。 3.简述高架叉车的优缺点及应用范围。

　　对于自动控制的起重机，除上述各种以外， 还需增设下列安全保护装置： *货格虚实探测装置。 *伸叉受堵保护。 *货物位置和外形检测。 *堆垛机开动前发出声光警告。

　　高架叉车又称作无 轨巷道堆垛机或三 向堆垛叉车。它是 一种变型叉车，主 要适用于高度不太 大，作业不太频繁 并要求出库搬运的 仓库。

　　按运行机构所在位置的不同可大致分为地面运行式、上 部运行式、中间运式等。 起重机运行机构的工作速度视仓库长度和需要的 出、入库频率而选定。一般为80m/min以下，较高为 120m/min，最高可达180m/min。除工作速度外，还 需要一档慢速，如4m/min，这是为便于存取货物， 保证需要的停止精度。

　　单立柱结构的机架只有一根立柱和一根下横梁。 起重机运行时，司机的视野比双立柱好得多，但刚度 较差，一般适应于高度不到10m，轻载荷的堆垛机。 双立柱的机架由两根立柱和上、下横梁组成一个 长方形框架。这种结构强度和刚性都比较好，适用于 起重量较大或起升高度较高的起重机。

　　除一般起重机常备的安全保护装置与措施外（如各机构的终 端限位保护和缓冲器、电动机过热等），还应结合实际要增 加下列各种保护： *设强迫减速开关。在运行和起升方向，距终端开关一定 距离远处设强迫减速开关，以确保及时减速。 *联锁机构。货叉伸缩机构只有在起重机运行机构不工作 和起升机构亦不工作时，才能起动。 *下降超速保护。

　　这种方式的主要特征是堆垛机上不需要司机。在机上 便于地面操作的部位装有设定器，操作人员站在巷道口的 地面，通过机上设定器，设定出入库作业方式和地址等数 据。机上装有自动放址装置和物理逻辑控制装置，在操作 人员设定完了，并按下起动按钮后，堆垛机开始自动运行、 升降、认址、停准及存取货物等运作，实现堆垛机的自动 操作。

　　 快速性，工作速度高；起、制动快；  平稳性，起、制动要平稳，以防止货物单元在货台上发 生滑移或者装在托盘上的货物发生倒塌；  准确性，起重机的电力拖动系统应能保证起重机与货台 准确地停靠指定的位置。停准偏差一般不超过5~10mm。  安全性，必须配备齐全的安全装置。

　　从结构上看，高架叉车与一般叉车相比主要有下 列特点： *采用多节门架。高架叉车为了更好的提高起升高度， 采用了3节或4节门架，使起升高度可达到12m。 *备有特殊的货叉机构。高架叉车的货叉机构能 够在水平面内左、右各转90°，又能够向左或向右作 侧移。

　　高架叉车的控制方式有三种。 *手动控制 绝大多数高架叉车采用这种控制方式。 *半自动控制 采用半自动控制时，司机也在叉车上。但只 是在高架叉车离开货架巷道以后，由司机做相关操作。 而在巷道内时，叉车的运行、货叉的升降回转和侧 移、取货、卸货等全部动作均自动完成。

　　巷道式堆垛起重机通常按其金属结构型式、 起重机运行支承方式和取货作业方式来进行分类； 如表4.3-1所示。 分单立柱和双立柱两大类。

　　巷道式堆垛起重机由升降机构、运行机构、 货叉、伸缩机构、机架和电气部分等组成。

　　起升机构由电动机、制动器、减速机、滚筒 或链轮以及柔性件组成。起升机构的工作速度一 般经常用15~25m/min，最高可达45m/min。应备有 一慢速档，一般3~5m/min，主要使运动机构能平 稳准确地停在规定位置，以便存取货取。

　　手动控制是由操作人员在司机室内，用手柄或按钮来操作 纵运行，起升，货叉伸缩等运作。认址、变速、对准等全部靠 司机来完成。

　　这种控制方式是手动控制方式的改进，基本功能是：当司 机用手柄或按钮发出运行（升降）机构的换速信号后，堆垛机 的运行（升降）机构所配置的检测装置自动发出该机构停车信 号。能否自动停准，这是半自动控制方式与手动控制方式的主 要区别。

　　巷道式堆垛起重机的 主要用途是在高层货架 的巷道内来回穿梭运 行，将位于巷道口的货 物存入货格，或者相 反，取出货格内的货物 运送到巷道口。

　　高架仓库高，而巷道又非常狭窄，起重机宽度一 般和所搬运的单元货物的宽度相等。

　　制动时机架顶端水平位移一般要求不超过20mm。 而且振动衰减时间要短。机架立柱上升降导轨的垂直 度应严控，一般在全长上不应超过3~5mm。

　　c．起重机配备取货装置，常用的有伸缩 货叉或者伸缩平板，能向两侧货格伸出存取 货物。 d．起重机的电力拖动系统要同时满足: